Pneumaattisen käsittelyn manipulaattorin isäntä on päälaite materiaalin (tai artefaktin) kelluvan tilan havaitsemiseksi ilmassa.
Manipulaattori on laite, joka toteuttaa työkappaleen otteen ja täyttää käyttäjän vastaavat käsittely- ja kokoonpanovaatimukset.
Asennusrakenne on koko laitteistoa tukeva mekanismi käyttäjän palvelualueen ja työmaan kuntovaatimusten mukaan.