pahvilaatikon portaalin automaattinen lavoja

1. Pinoamiskoneen kokoonpano

Lavauskone koostuu asennuskehyksestä, paikannusjärjestelmästä, servokäyttöjärjestelmästä, ohjausjärjestelmästä, sähköisestä ohjaus- ja jakelujärjestelmästä, turvasuojalaitteesta jne., joka on varustettu automaattisella syöttöpaikannusjärjestelmällä. (Valinnainen automaattinen pinonsyöttöjärjestelmä)

2. Pinoamiskoneen asennusteline

Koska pinoajan liikenopeus on erittäin nopea, aloitustilalla on suuri vaikutus asennuskehykseen. Asennuskehyksen tulee olla erittäin jäykkä pinoamisen vakaan toiminnan varmistamiseksi, joten olemme suunnitelleet hitsatun teräsrunkorakenteen tukikehys.

3. Pinoamislavauskoneen paikannusjärjestelmä

Pinoamispaikannusjärjestelmä on koko laitteen ydin, on Yaskawa Companyn (Japani) tuote, nopea liikenopeus ja toistotarkkuus on korkea, X, Y, Z kolme koordinaattia valitaan synkroniseen hammashihnan siirtoon, yksi koordinaatti toistuva paikannustarkkuus on 0,1 mm, nopea viivaliikkeen nopeus: 1000 mm/s. X-akseli on yksi paikannusjärjestelmä, jonka pituus on 3000 mm ja jänneväli 1935 mm.Synkroninen lähetin varmistaa kahden paikannusjärjestelmän synkronisen liikkeen, ja sitä käyttää 1500 W:n servomoottori. Vääntömomentin ja inertian sovittamiseksi on olemassa erittäin tarkka planeettavaihteisto.

Y-akseli kaksoispaikannusjärjestelmällä.Syy siihen, miksi poikkileikkaukseltaan niin suuri asemointiyksikkö johtuu pääasiassa siitä, että Y-akseli on kaksipäinen tuki, jossa on keskiripustus.Jos valittu poikkileikkaus ei riitä, robotin liikkeen vakautta ei taata ja robotti tärisee liikkuessaan suurella nopeudella. Kahta paikannusyksikköä käytetään vierekkäin Z-akselin leikkaamiseen keskeltä ja tasapainottamiseen. kuorma hyvin.Tällä asennustavalla on erittäin hyvä vakaus. Molempia paikannusjärjestelmää käyttää 1500 W:n servomoottori, joka on varustettu erittäin tarkalla planeettavaihteiston vähennyssuunnassa käyttömomentin ja hitauden sovittamiseksi.

Z-akselin paikannusjärjestelmä on kiinteä ja vakaa. Tuotteessa on yleensä liukusäädin kiinteästi ja yleinen ylös- ja alasliike.Servomoottorin on parannettava kohdetta nopeasti, jonka on voitettava suuri paino- ja kiihtyvyysvoima, ja se tarvitsee enemmän tehoa .Käytännössä valitsimme 2000W servomoottorin, joka on varustettu erittäin tarkalla planeettavaihteistolla. A-akseli on pyörimisakseli.

4. Servokäyttöjärjestelmä

Pinoamismanipulaattorikone, joka käyttää servomoottoria digitaalisella toiminnolla. Jokainen moottorin akseli on varustettu servomoottorilla ja supistimella, neljällä servomoottorilla ja neljällä alennusmoottorilla, mukaan lukien pystysuora moottori lukitusservomoottorilla.

 5. Pinoajan ote

Pinoaminen erityisellä pneumaattisen otteen suunnittelulla, säädettävällä paineella, painepuskuriventtiilillä varustettuna, jotta induktiomekanismilla varustettu tartuntamekanismi voi automaattisesti havaita kohteen ja ilmoittaa ohjauskeskukselle kohteen tarttumisesta.

 6, ohjausjärjestelmä

Ohjausjärjestelmä koostuu suuresta PLC:stä ja kosketusnäytöstä. Järjestelmässä on tehokkaat ohjelmointiominaisuudet. Erilaisilla lavausmalleilla järjestelmä voi esiasettaa erilaisia ​​artefaktiohjelmia ja korvata vastaavaa ohjelmaa voidaan ohjata kosketusnäytöllä.

 7, turvalaite

Koneessa on vikailmoitus- ja hälytystoiminto, ja jokainen vika voi heijastaa tarkasti tiettyä sijaintia, vikojen poistaminen on helppoa ja nopeaa, mukaan lukien pääasiassa: robotin törmäyssuojatoiminto;työkappaleen asennus paikallaan havaitseminen;valon näytön turvasuoja.