Pneumaattinen manipulaattori on pneumatiikan periaatteita noudattaen suunniteltu mekaaninen laite, jolla suoritetaan esimerkiksi esineiden tarttumista, kantamista ja asettamista. Sen suunnitteluperiaate perustuu pääasiassa kaasun puristamiseen, siirtoon ja vapauttamiseen manipulaattorin liikkeen ja ohjauksen saavuttamiseksi. Seuraavassa on yksityiskohtainen johdatus pneumaattisen manipulaattorin suunnitteluperiaatteeseen:
Pneumaattisen manipulaattorin suunnitteluperiaate
Ilmansyöttö: Manipulaattori tarjoaa yleensä paineilmaa virtalähteenä ilmansyöttöjärjestelmän kautta. Ilmansyöttöjärjestelmä koostuu yleensä paineilmalähteestä, ilmanpaineensäätimestä, suodattimesta, öljysumunkerääjästä ja pneumaattisesta toimilaitteesta. Paineilmalähteen tuottama ilmanpaine säädetään sopivaan työpaineeseen ilmanpaineensäätimellä ja kuljetetaan sitten pneumaattiseen toimilaitteeseen putkilinjaa pitkin.
Pneumaattinen toimilaite: Pneumaattinen toimilaite on manipulaattorin ydinkomponentti, ja toimilaitteena käytetään yleensä sylinteriä. Sylinterin sisään asennetaan mäntä, ja ilmalähteen tuottama paineilma saa männän edestakaisin sylinterissä toteuttaen siten manipulaattorin tartunta-, puristus-, nosto- ja sijoitustoiminnot. Sylinterin toimintatavat ovat pääosin yksitoimiset sylinterit ja kaksitoimiset sylinterit, joita käytetään erilaisissa työskenaarioissa.
voimme räätälöidä eri tyyliä, eri kokoa, erilaista tarttujaa eri kuorman mukaan.