Tuotteen syöttö: Pinottava esine, kuten pahvilaatikko.
XY-liikejärjestelmä: Kuljettaa esineen lava-asentoon.
Z-liikejärjestelmä: Siirtää kohdetta ylös ja alas.
Rotation pick-up: Tarttuu ja pyörittää objektia.
Lavan ulossyöttö: Täysin pinottu lavan ulostulo.